皮囊氣缸的控制系統(tǒng)，皮囊氣缸的控制系統(tǒng)隨著其它相關(guān)科技的進(jìn)步發(fā)生了兩次變革合計(jì)3個(gè)主要發(fā)展階段:機(jī)械控制，電子控制和智能控制。但無(wú)論何種控制系統(tǒng)都大致包含三個(gè)子模塊:空氣供給系統(tǒng)(氣源)，控制元器件(包括軟件)，安全裝置(保證皮囊氣缸的正常運(yùn)行)。  

三種控制系統(tǒng)的氣源和安全裝置隨著控制元器件的不同會(huì)有一定的差異，但是它們最根本的差異在于控制元器件，對(duì)于機(jī)械控制系統(tǒng)來(lái)講，它的控制元器件主要是高度控制閥，利用其自動(dòng)地對(duì)皮囊氣缸進(jìn)行充氣和排氣，實(shí)現(xiàn)皮囊氣缸高度的控制；電子控制系統(tǒng)較機(jī)械控制系統(tǒng)前進(jìn)了一大步，是一個(gè)質(zhì)的飛躍，它是利用電子控制器采集各類傳感器傳來(lái)的信號(hào)，對(duì)信號(hào)進(jìn)行分析后將控制信號(hào)發(fā)送給執(zhí)行器(主要是各種電磁閥)，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)皮囊氣缸的控制。

智能控制系統(tǒng)是在電子控制系統(tǒng)的基礎(chǔ)之上借助當(dāng)今自動(dòng)控制理論發(fā)展起來(lái)的，它主要是對(duì)軟件部分進(jìn)行了改進(jìn)，不但可以控制皮囊氣缸的高度和剛度，而且可以利用模糊神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)等控制技術(shù)可以實(shí)現(xiàn)皮囊氣缸非線性特性的控制。